Atlas, le robot humanoïde de Google a le sens de l’équilibre

Atlas est un robot bipède développé par Boston Dynamics, une filiale de Google. Les ingénieurs qui le conçoivent ne cessent de l’améliorer. Après avoir prouvé ses capacités à déambuler sur un terrain neigeux, se relever seul ou encore réaliser des opérations de manutention, cette fois, la filiale du moteur de recherche nous prouve qu’il sait s’inspirer des humains pour trouver l’équilibre. Atlas peut se mouvoir en terrain très accidenté Maintenir l’équilibre d’un robot bipède est un véritable défi. Les ingénieurs de Boston Dynamics se sont inspirés du comportement d’un humain pour offrir à Atlas des capacités à se mouvoir sur un sol très accidenté et le résultat est, une fois de plus, surprenant. Dans une vidéo publiée par l’équipe de Futura, nous pouvons voir comment Atlas utilise ses pieds, chevilles et genoux pour se mouvoir tel que le ferait un humain dans un environnement particulièrement accidenté. L’humain comme modèle pour trouver l’équilibre A la lecture de la vidéo, il apparait clairement que les ingénieurs d’Atlas se sont inspirés des humains pour offrir la notion d’équilibre au robot. L’algorithme qui génère l’équilibre de la bipédie chez Atlas fait la part belle au comportement humain chez le robot. Ainsi, celui-ci teste d’abord le sol en trouvant le meilleur point d’appui. Jouant de son poids, de ses appuis et en adoptant un comportement humain au niveau des chevilles et genoux, le robot parvient parfaitement à se déplacer sur un sol escarpé. Le robot n’oublie pas, non plus, d’écarter les bras comme balancier à la manière d’une personne manquant d’équilibre. Bien qu’encore lent, le robot a prouvé qu’il savait s’adapter à tous types d’environnements. Nul doute que, dans le futur, Atlas saura nous surpasser sur de tels terrains. Source : Le Monde
Crédits Photos : Capture d'écran d'une vidéo

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